Pētnieki ir izveidojuši robotu, kas būvē Ikea mēbeles

Pin
Send
Share
Send

kredīts: NTU Singapūra

Ja jūs esat līdzīgs mums, patiesībā visu to Ikea mēbeļu salikšana, kuras jūs esat priecīgi izvēlējusies, ir nedaudz mazāka. Tātad, vai nebūtu jauki, ja… robots varētu vienkārši parūpēties par uzdevumu jums? Jā. Labās ziņas ir tas, ka tā var kļūt par realitāti, jo robotam ir oficiāli izdevies salikt Ikea Stefan krēslu un tikai pēc aptuveni 20 minūtēm.

Rakstā recenzētajā žurnālā Zinātne, pētnieki ir dalījušies, ka viņi ir izveidojuši robotu, izmantojot tikai standarta aprīkojumu (rūpniecisko robotu ieročus, paralēlos satvērējus, spēka sensorus un 3D kameru). Pēc tam šis robots varēja vienā steķī salikt Stefana krēslu.

kredīts: NTU Singapūra

Pētnieki vēlējās noskaidrot, vai viņi varētu iegūt robotu, lai izveidotu Stefana krēslu, jo "saskaņā ar rakstu autonomu manipulāciju demonstrācijas līdz šim ir bijušas ierobežotas ar elementāriem uzdevumiem", un krēsla salikšana nav precīzi elementāra (kā ikviens, kurš ir cīnījies ar Ikea mēbeļu salikšanu). Aizraujoši jaunumi ir tie, ka viņi guva panākumus.

Tātad, kāpēc visus Ikea gabalus jau nemontē roboti, ņemot vērā, ka robots šajā eksperimentā tika pilnībā izgatavots, izmantojot jau esošo tehnoloģiju? Tāpēc, ka joprojām bija iesaistīts cilvēks. Krēsla veidošanas soļu robota secība bija grūti kodēta. Cerība ir tāda, ka galu galā nākotnē robots vienkārši varēs apskatīt Stefana krēsla attēlu un salikt to kopā, tajā nav iesaistīts neviens cilvēks.

Ja tā ir nākotne, tad sakām, ka tā nāk ātrāk.

Pin
Send
Share
Send

Skatīties video: RTU tapusi astroņu riteņu robotu platforma (Maijs 2024).